Сервоклапаны серии 761
Сервоклапан серии 761 представляет собой устройство, которое формирует поток рабочей жидкости к исполнительному органу с расходом, прямо пропорциональным сигналу управления, при условии, что перепад давлений на сервоклапане и нагрузка на исполнительном органе постоянны.
Конструкция сервоклапана серии 761 аналогична конструкции сервоклапана серии 760, единственным существенным отличием является новый способ размещения встроенного фильтра, облегчающий доступ к нему.
Для систем управления с улучшенными динамическими свойствами предлагаются сервоклапаны с высоким быстродействием.
Отличительные особенности сервоклапанов серии 761
- Устойчивая к внешним воздействиям конструкция позволяет использовать сервоклапан в любой отрасли промышленности.
- Простая и надёжная механическая обратная связь
- Сдвоенный элемент "сопло-заслонка" в каскаде управления, работающий без трения
- Электромеханический преобразователь изолирован от рабочей жидкости ("сухой"), что исключает налипание магнитных частиц, содержащихся в жидкости, на элементы преобразователя
- Электромеханический преобразователь изолирован от воздействия внешних магнитных полей
- Обмотки электромеханического преобразователя защищены от вибро- и тепловых ударов специальной полимерной оболочкой
- Большие усилия управления на золотнике уменьшают влияние механических частиц, содержащихся в жидкости
- Использование сдвоенного элемента "сопло-заслонка" сводит к минимуму влияние изменений температуры жидкости
- Наличие штифта на присоединительной поверхности исключает ошибки при монтаже
- Регулировка нуля с помощью эксцентрикового устройства
- Возможность раздельного гидропитания каскада управления
- Наличие легко доступного фильтра в канале подвода жидкости в каскад управления
Описание изделия
Сервоклапан состоит из электромеханического преобразователя, каскада управления типа "сопло-заслонка", золотниковой пары и корпуса.
Электромеханический преобразователь
Электромеханический преобразователь включает в себя две обмотки управления, два постоянных магнита, два магнитопровода и якорь. Якорь закреплён на тонкостенной трубке, которая является упругим элементом. Трубка выступает также в качестве непроницаемой для жидкости оболочки, разделяющей электромагнитную и гидравлическую части сервоклапана.
Каскад управления
Заслонка сдвоенного элемента "сопло-заслонка", являющегося основной частью каскада управления, размещена на стержне, проходящем через трубку и жёстко соединённом с якорем. Рабочая часть заслонки располагается между двумя соплами, формируя два переменных гидравлических дросселя. Проводимость каждого из дросселей определяется расстоянием между заслонкой и торцем сопла. В каждом из плеч каскада управления жидкость, проходя через постоянный и упомянутый переменный дроссели, создаёт определённое давление под торцем золотника. Отклонение заслонки от нейтрального положения вызывает уменьшение давления под одним и увеличение давления под другим торцем; возникающая сила приводит к перемещению золотника.
Золотниковая пара (гильза-золотник)
Перемещаясь, золотник открывает одни и закрывает другие прецизионные отверстия в гильзе, что приводит к появлению определённого, прямо пропорционального величине перемещения, расхода рабочей жидкости из портов управления сервоклапана к исполнительному органу системы управления. При перемещении золотника пружина обратной связи (окончание которой, выполненное в форме шарика, вставлено в проточку золотника) деформируется; возникающий при этом момент силы воздействует на трубку, вызывая смещение заслонки в направлении, противоположном тому, которое обусловило движение золотника.
Принцип работы
При подаче тока в обмотки управления электромеханического преобразователя возникает момент сил, действующий на якорь, что приводит к изгибу тонкостенной трубки. Заслонка, жёстко связанная с трубкой, отклоняется от нейтрали, приближаясь к одному и отдаляясь от другого сопла, что вызывает перепад давлений на торцах золотника и его движение. Так как трубка соединена с золотником посредством пружины обратной связи, перемещение золотника вызывает её смещение в направлении, противоположном первоначальному изгибу. Связанная с трубкой заслонка также движется в обратном направлении, пока не достигнет нейтрального положения. Перемещение золотника (и расход рабочей жидкости к исполнительному органу) прямо пропорциональны току, подаваемому в обмотки управления. При изменении тока золотник придёт в движение и займёт новое положение, соответствующее новому сигналу управления.
Технические данные
Присоединительные размеры: ISO 10372 типоразмер 4
Каскад управления: "сопло-заслонка", с механической обратной связью
Гидропитание каскада управления: совместное с распределительным каскадом или через порт X от отдельного источника
Монтажное положение: любое
Материал уплотнений: FPM (Витон), NBR (Буна)
Степень защиты по DIN 40050: IP65 при использовании рекомендуемой ответной части электроразъема
Масса: 1 кг
Номинальный расход при перепаде давлений на рабочей кромке золотника ∆р = 35 кгс/см2, л/мин, ±10%
стандартные клапаны
3,8/9,5/19/38/63
динамичные клапаны
3,8/9,5/19/38
Внутренняя утечка в гидравлической нейтрали*, в зависимости от перекрытий золотниковой пары
< 1,5 ... 2,3 л/мин
Расход через каскад управления*
< 1 л/мин
Рабочее давление, порты Р, А, В
стандартное исполнение клапана
15 ...210кгс/см2
исполнение клапана на высокое
до 315 кгс/см2 (350 кгс/см2 по запросу)
Давление слива, порт Т
до 210 кгс/см2
Рабочая жидкость: масло на минеральной основе
Температурный диапазон рабочей жидкости и окружающей среды: -30...+200°С
Вязкость:
рекомендуемая
15 ... 45 мм2/с
допускаемая
5 ... 400мм2/с
Чистота рабочей жидкости: не хуже 9 класса по ГОСТ 17216-71 загрязнённости)
Фильтрация системы: в гидролинии подачи, на входе в клапан, рекомендуется установка защитного, фильтра высокого давления (без перепускного клапана, но с индикатором
тонкость фильтрации
для нормального срока службы
Β 10 ≥ 75 (10 мкм. абс.)
для увеличенного срока службы
Β 5 ≥ 75 (5 мкм. абс.)
Встроенный фильтр на входе в каскад управления
тонкость фильтрации: 65мкм
Чувствительность *
0,5 %
Смещение нуля*
<2%
Гистерезис *
<3%
Уход нуля при изменении температуры жидкости на55°С
<2%
Уход нуля при изменении давления в диапазоне 70... 100% от давления подачи
<2%