Клапаны серии D633 и D634 - это сервоклапаны с непосредственным управлением золотником и с электрической обратной связью по положению. Управление золотником осуществляется с помощью жёстко связанного с ним якоря линейного двигателя, перемещающего золотник в обоих направлениях из положения гидравлического нуля (нейтрального положения). При отсутствии сигнала управления золотник удерживается в нейтральном положении плоской пружиной; таким образом, клапаны данной серии обладают существенным преимуществом в сравнении с соленоидными клапанами. Электроника, обеспечивающая замыкание контура обратной связи по положению золотника и экономичное управление линейным двигателем за счёт применения широкоимпульсной модуляции, представляет собой компактный блок, являющийся частью клапана. При использовании сигнала управления одного из описанных ниже типов нет необходимости в каком-либо дополнительном интерфейсе.
Отличительные особенности клапанов серий D633 и D634
· Возможность применения в режиме с 3-я и 4-я рабочими портами, а также в режиме 2х2 (удвоенный расход) в системах управления, контролирующих положение, скорость или усилие на нагрузке, а также расход рабочей жидкости.
· Присоединительные размеры в соответствии со стандартами DIN 24340, Cetop3 и Cetop5.
· Большое усилие, развиваемое линейным двигателем с постоянными магнитами.
· Отсутствие первого гидравлического каскада управления, и, соответственно, минимальный непроизводительный расход.
· При прекращении электропитания, например, при обрыве кабеля, или в случае аварийного выключения плоская пружина возвращает золотник клапана в безопасное нейтральное положение, при этом исполнительные органы системы блокируются.
· Независимость динамических характеристик клапана от давления подачи.
· Степень защиты IP65 (по стандарту DIN 40050, при использовании рекомендуемой ответной части электроразъёма).
· Незначительный гистерезис и высокая чувствительность.
· Защита от неправильного подключения и от сигнала управления, превышающего допустимое значение.
· Электрическая регулировка нуля для корректировки положения нагрузки.
· Сигнал о фактическом положении золотника имеет низкий уровень шумов.
Принцип действия клапана:
Сигнал управления подаётся на один из входов электронного усилителя, который контролирует работу линейного двигателя. Датчик положения типа LVDT вырабатывает сигнал (переменное напряжение), отражающий действительное положение золотника. Этот сигнал преобразуется фазочувствительным выпрямителем и в качестве сигнала обратной связи подаётся в электронный усилитель, где он сравнивается с сигналом управления. До тех пор, пока сигнал обратной связи не будет равен сигналу управления, т.е. золотник не займёт требуемое положение, электронный усилитель будет формировать сигнал управления линейным двигателем, пропорциональный интегралу их разницы. Таким образом, положение золотника прямо пропорционально электрическому сигналу управления.
Технические характеристики встроенной электроники сервоклапанов серий D633, D634 :
1. Напряжение питания Ипит = 19...32 В.
2. Потребляемый ток Imax = 1,2А для D633 и Imax = 2,2А для D634.
3. Входные сигналы (сигналы управления):
3.1. Диапазон сигнала управления 0... ± 10 В.
Ход золотника клапана прямо пропорционален разности напряжений (U4-U5), где 4 и 5 обозначение контактов электрического разъёма клапана. 100%-е открытие клапана Р^А и В^Т обеспечивается при номинальном значении (U4-U5) =+10В. При подаче сигнала управления на один из контактов (4 или 5) неиспользуемый контакт необходимо соединить с контактом 1. Выбор контакта определяет направление расхода при подаче сигнала управления.
3.2. Диапазон сигнала управления 0... ± 10 мА.
Ход золотника клапана прямо пропорционален разности токов (I4-I5). 100%-е открытие клапана Р^А и В^Т обеспечивается при номинальном значении (I4-I5) = +10 мА. При подаче сигнала управления на один из контактов (4 или 5) неиспользуемый контакт остаётся не подключённым. Выбор контакта определяет направление расхода при подаче сигнала управления.
3.3. Диапазон сигнала управления +4 ... +20 мА.
Ход золотника клапана пропорционален разности токов (Ц-12мА). 100%-е открытие клапана Р^Л и В^Т обеспечивается при I4 = +20мА. 100%-е открытие клапана Р^В и А^Т обеспечивается при I4 = +4мА. Входной сигнал управления подаётся на контакт 4, а контакт 5 остаётся не подключённым.
4. Выходной сигнал (фактическое положение золотника)
Сигнал I6 (+4...+20мА), снимаемый с контакта 6, может быть использован для определения фактического положения золотника. Величина сигнала I4 = +20мА соответствует 100%-ому открытию клапана Р^А и В^Т. Величина сигнала I4 = +4мА соответствует 100%-ому открытию клапана Р^В и А^Т.